Lineare Cuscinetti estremità stelo sono utilizzati in applicazioni in cui i componenti devono muoversi linearmente con elevata precisione. Potrebbe essere necessario riportare gli oggetti nella loro posizione originale con un'elevata ripetibilità e i cuscinetti lineari sono disponibili in una varietà di design e livelli di carico. Il tipo più comune di cuscinetto lineare è il cuscinetto a rotolamento, che ha una piccola superficie di attrito per il movimento lineare. Gli elementi volventi sono sfere o rulli che si inseriscono tra il cuscinetto e la scanalatura di accoppiamento della guida. La velocità lineare della guida lineare è correlata al diametro della sfera o del rullo; all'aumentare del diametro della sfera, aumenta anche la velocità lineare della guida lineare. La capacità di carico di un cuscinetto lineare in una particolare direzione è influenzata dall'angolo di contatto, che viene misurato su un piano orizzontale.

La capacità di carico radiale è proporzionale all'angolo di contatto, mentre la capacità di carico laterale è proporzionale all'angolo di contatto. L'angolo di contatto di 450° supporta il peso in tutte e tre le direzioni: radiale, radiale inverso e laterale. I cuscinetti a sfere, comunemente indicati come cuscinetti a sfere lineari, hanno elementi volventi sferici (ad es. sfere d'acciaio). Sono caratterizzati da un basso coefficiente di attrito, una lunga durata e un'elevata precisione. Questo tipo di cuscinetto a rotolamento lineare è il più comune. Grazie alla loro geometria sferica, possono essere utilizzati in una varietà di design di cuscinetti lineari. I cuscinetti lineari a rullini o i cuscinetti a rullini hanno anche rulli cilindrici a rullini con un rapporto lunghezza/diametro da 3:1 a 10:1.

Poiché il carico è distribuito su rulli più piccoli, hanno una rigidità e una capacità di carico maggiori rispetto ai cuscinetti a sfere o cilindrici. A causa dei rulli più piccoli, l'area di contatto è più ampia e la deformazione è ridotta. In assenza di elementi volventi, i cuscinetti lineari piani si basano sul contatto di strisciamento di due superfici. Hanno una struttura più semplice, un meccanismo funzionale più semplice e sono molto meno costosi dei cuscinetti a rulli lineari. A causa della maggiore area di contatto, la pressione superficiale si riduce. Hanno una maggiore capacità di carico, sono più leggeri e assorbono meglio gli urti e le vibrazioni smorzate. Hanno più attrito, riducendo la velocità della guida lineare e aumentandone l'usura. La lubrificazione deve essere mantenuta.

Per ridurre al minimo il coefficiente di attrito vengono spesso utilizzati vari materiali di scorrimento o materiali con rivestimenti autolubrificanti. Hanno anche una minore precisione di corsa, il che li rende inadatti per applicazioni di alta precisione. I cuscinetti lineari semplici, noti anche come cuscinetti a manicotto lineare, sono cilindri cavi con perni (guide dell'albero) che scorrono sulle loro superfici interne. La superficie interna è solitamente trattata con un composto autolubrificante (es. PTFE). Allo stesso tempo, i cuscinetti lineari a strisciamento possono sopportare carichi assiali e radiali poiché vengono utilizzati in applicazioni da leggere a medie poiché la loro capacità di carico e rigidità sono inferiori rispetto alle guide a scatola e a coda di rondine.