Una serie di dispositivi utilizzati per cambiare o mantenere la direzione di guida o inversa di un'auto è chiamata sistema di sterzo. La funzione del sistema di guida dell'auto è di controllare la direzione dell'auto secondo i desideri del conducente. Il sistema di sterzo dell'auto è molto importante per la sicurezza dell'auto, quindi le parti del sistema di sterzo dell'auto sono chiamate parti di sicurezza. L'impianto sterzante e l'impianto frenante dell'automobile sono due sistemi a cui prestare attenzione per la sicurezza dell'automobile.
Principio di costruzione
I sistemi di guida per automobili si dividono in due categorie: sistemi di guida meccanica e sistemi di guida servoassistita.
I sistemi di guida per automobili si dividono in due categorie: sistemi di guida meccanica e sistemi di guida servoassistita.
Sistema di sterzo meccanico
Il sistema di sterzo meccanico utilizza la forza fisica del guidatore come fonte di energia dello sterzo e tutte le parti di trasmissione della potenza sono meccaniche. Il sistema di sterzo meccanico è composto da tre parti: meccanismo di comando dello sterzo, scatola dello sterzo e meccanismo di trasmissione dello sterzo.
Quando l'auto gira, il conducente applica una coppia sterzante al volante 1. La coppia viene immessa nella scatola dello sterzo 5 attraverso l'albero dello sterzo 2, il giunto cardanico dello sterzo 3 e l'albero di trasmissione dello sterzo 4. La coppia amplificata dallo sterzo marcia e il moto decelerato sono trasmessi al bilanciere di sterzo 6, e quindi trasmessi al fuso a snodo 8 fissato sul fuso a snodo sinistro 9 attraverso l'asta diritta 7 dello sterzo, in modo che il fuso a snodo sinistro e il fuso a snodo sinistro da esso sostenuti vengono trasmessi Il volante si flette. Per far deviare corrispondentemente il fuso a snodo destro 13 e il volante destro da esso supportato, è previsto anche un trapezio di sterzo. Il trapezio di sterzo è composto da bracci trapezoidali 10 e 12 fissati sui fusi di sterzo sinistro e destro e da tiranti di sterzo 11 le cui estremità sono collegate ai bracci trapezoidali come cerniere a sfera.
Al meccanismo dello sterzo appartengono una serie di componenti e parti dal volante all'albero di trasmissione dello sterzo. La serie di componenti e parti (escluso il fuso a snodo) dal bilanciere dello sterzo al trapezio dello sterzo appartengono tutti al meccanismo di trasmissione dello sterzo.
Il sistema di sterzo meccanico utilizza la forza fisica del guidatore come fonte di energia dello sterzo e tutte le parti di trasmissione della potenza sono meccaniche. Il sistema di sterzo meccanico è composto da tre parti: meccanismo di comando dello sterzo, scatola dello sterzo e meccanismo di trasmissione dello sterzo.
Quando l'auto gira, il conducente applica una coppia sterzante al volante 1. La coppia viene immessa nella scatola dello sterzo 5 attraverso l'albero dello sterzo 2, il giunto cardanico dello sterzo 3 e l'albero di trasmissione dello sterzo 4. La coppia amplificata dallo sterzo marcia e il moto decelerato sono trasmessi al bilanciere di sterzo 6, e quindi trasmessi al fuso a snodo 8 fissato sul fuso a snodo sinistro 9 attraverso l'asta diritta 7 dello sterzo, in modo che il fuso a snodo sinistro e il fuso a snodo sinistro da esso sostenuti vengono trasmessi Il volante si flette. Per far deviare corrispondentemente il fuso a snodo destro 13 e il volante destro da esso supportato, è previsto anche un trapezio di sterzo. Il trapezio di sterzo è composto da bracci trapezoidali 10 e 12 fissati sui fusi di sterzo sinistro e destro e da tiranti di sterzo 11 le cui estremità sono collegate ai bracci trapezoidali come cerniere a sfera.
Al meccanismo dello sterzo appartengono una serie di componenti e parti dal volante all'albero di trasmissione dello sterzo. La serie di componenti e parti (escluso il fuso a snodo) dal bilanciere dello sterzo al trapezio dello sterzo appartengono tutti al meccanismo di trasmissione dello sterzo.
Sistema di servosterzo
Il sistema di servosterzo è un sistema di sterzo che utilizza sia la forza fisica del guidatore che la potenza del motore come energia dello sterzo. In circostanze normali, solo una piccola parte dell'energia richiesta per sterzare il veicolo è fornita dal conducente e la maggior parte di essa è fornita dal motore attraverso il dispositivo di servosterzo. Tuttavia, quando il dispositivo del servosterzo si guasta, il conducente dovrebbe generalmente essere in grado di assumere autonomamente il compito di sterzare del veicolo. Pertanto, il sistema di servosterzo è formato aggiungendo un dispositivo di servosterzo al sistema di sterzo meccanico.
Per i veicoli pesanti con una massa totale massima superiore a 50 t, una volta che il dispositivo del servosterzo si guasta, la forza applicata dal conducente al fuso a snodo attraverso il sistema di trasmissione meccanica è di gran lunga insufficiente per deviare il volante per ottenere lo sterzo. Pertanto, il dispositivo di servosterzo di questo tipo di automobile dovrebbe essere particolarmente affidabile.
Il sistema di servosterzo è un sistema di sterzo che utilizza sia la forza fisica del guidatore che la potenza del motore come energia dello sterzo. In circostanze normali, solo una piccola parte dell'energia richiesta per sterzare il veicolo è fornita dal conducente e la maggior parte di essa è fornita dal motore attraverso il dispositivo di servosterzo. Tuttavia, quando il dispositivo del servosterzo si guasta, il conducente dovrebbe generalmente essere in grado di assumere autonomamente il compito di sterzare del veicolo. Pertanto, il sistema di servosterzo è formato aggiungendo un dispositivo di servosterzo al sistema di sterzo meccanico.
Per i veicoli pesanti con una massa totale massima superiore a 50 t, una volta che il dispositivo del servosterzo si guasta, la forza applicata dal conducente al fuso a snodo attraverso il sistema di trasmissione meccanica è di gran lunga insufficiente per deviare il volante per ottenere lo sterzo. Pertanto, il dispositivo di servosterzo di questo tipo di automobile dovrebbe essere particolarmente affidabile.
La figura 2 è un diagramma schematico della composizione di un sistema di servosterzo idraulico e del layout della tubazione del dispositivo di servosterzo idraulico. I componenti facenti parte del dispositivo del servosterzo sono: serbatoio olio sterzo 9, pompa olio sterzo 10, valvola comando sterzo 5 e cilindro servosterzo 12. Quando il guidatore gira il volante 1 in senso antiorario (sterzo sinistro), il bilanciere sterzo 7 aziona l'asta di sterzo 6 per avanzare. La forza di trazione del tirante diritto agisce sul braccio articolato di sterzo 4, e viene trasmessa al braccio trapezoidale 3 ed al tirante di sterzo 11 a sua volta per spostarlo verso destra. Allo stesso tempo, l'asta diritta dello sterzo aziona anche la valvola a spola nella valvola di comando dello sterzo 5, in modo che la cavità destra del cilindro del servosterzo 12 sia collegata al serbatoio dell'olio dello sterzo con pressione superficiale del liquido zero. L'olio ad alta pressione della pompa dell'olio 10 entra nella cavità sinistra del cilindro del servosterzo, quindi la forza idraulica verso destra sul pistone del cilindro del servosterzo viene applicata al tirante 11 tramite l'asta di spinta, che lo sposta anche verso la destra. In questo modo una piccola coppia sterzante applicata al volante dal guidatore può vincere la coppia di resistenza sterzante che agisce sul volante da terra.